Thèse : Contributions dans l’optimisation et le problème des contraints nonlinéaires pour les trajectoires des robots industriels.

Title: Optimization algorithm and nonlinear constraint problem of trajectories for industrial robot

Student:THAMMABANVONG Lattanavong

Doctoral School: Electronics, Electrical Engineering and Automation EEA

Director: Hammouri Hassan, Ahmed Fayez S.

Thesis Beginning: October 2015

Anticipated end of thesis: December 2018Titre : Contributions dans l’optimisation et le problème des contraints nonlinéaires pour les trajectoires des robots industriels.

Etudiant : THAMMABANVONG Lattanavong

Ecole doctorale : Électronique, Électrotechnique et Automatique EEA

Directeur : Hassan Hammouri, Fayez S. Ahmed

Début thèse : Octobre 2015

Fin de thèse prévu : Décembre 2018

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