Systèmes non linéaires et procédés

SNLEP

Expertises scientifiques :

Modélisation, Contrôle et Optimisation

Le thème de recherche de l’équipe SNLEP concerne le développement théorique et la mise en oeuvre d’outils pour : Analyser, Modéliser, Simuler, Contrôler et Optimiser les systèmes en Génie des Procédés.

Nos développements théoriques sont motivés par les applications pratiques rencontrées à travers les collaborations avec les partenaires industriels et universitaires. Plus précisément, nos travaux couvrent divers aspects de l’automatique : la modélisation, l’identification, l’observation, le diagnostic et la commande.

  • La modélisation concerne les procédés de polymérisation, de cristallisation, de lyophilisation. Nous exploitons principalement les bilans de chaleur et de matière, la diffusion de chaleur et de matière, le transfert entre les phases et les bilans de populations dans les procédés particulaires pour concevoir des modèles propices à la simulation, la supervision et la commande.
  • L’observation porte sur la conception d’algorithmes permettant l’estimation en lignes de paramètres et quantités inconnus du modèle.
  • Le diagnostic de défaut concerne la détection de pannes et anomalies qui affectent un procédé.
  • La commande porte sur les problèmes de stabilisation des systèmes en dimension finie et infinie.

Les procédés principalement concernés par l’équipe SNLEP sont : les procédés de polymérisation, les procédés de cristallisation et les procédés de séchage 

Responsable : Hassan Hammouri

En construction

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368 documents

  • Nawel Afsi, Sami Othman, Toufik Bakir, Liborio Costa, Anis Sakly, et al.. Model predictive control for continuous lactide ring‐opening polymerization processes. Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2020, ⟨10.1002/asjc.2453⟩. ⟨hal-02991993⟩
  • O Koçan, Daniele Astolfi, C. Poussot-Vassal, A Manecy. Supervised Output Regulation via Iterative Learning Control for Rejecting Unknown Periodic Disturbances. 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. ⟨hal-02557323⟩
  • Bertrand Zitte, Boussad Hamroun, Daniele Astolfi, Françoise Couenne. Robust Control of a Class of Bilinear Systems by Forwarding: Application to Counter Current Heat Exchanger. 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. ⟨hal-02557335⟩
  • Elise Morfin, Daniele Astolfi, Vincent Andrieu. Adaptive low-power high-gain observers for lower-triangular systems with input-dependent Lipschitz constant. 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. ⟨hal-02557310⟩
  • Vincent Andrieu, Bayu Jayawardhana, Laurent Praly. Characterizations of global transversal exponential stability (long version). 2020. ⟨hal-02851212v2⟩
  • A Terrand-Jeanne, Vincent Andrieu, Valérie dos Santos Martins, C.-Z Xu. Adding integral action for open-loop exponentially stable semigroups and application to boundary control of PDE systems. IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, ⟨10.1109/TAC.2019.2957349⟩. ⟨hal-01971584⟩
  • Vincent Andrieu, Daniele Astolfi, Pauline Bernard. Observer design via interconnections of second-order mixed sliding-mode/linear differentiators. International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, In press. ⟨hal-02751929⟩
  • Lucas Brivadis, Vincent Andrieu, Ulysse Serres. Luenberger observers for discrete-time nonlinear systems. 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2019, Nice, France. pp.3435-3440, ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029220⟩. ⟨hal-02467958⟩
  • Daniele Astolfi, Giacomo Casadei. Stabilization of nonlinear systems in presence of filtered output via extended high-gain observers. Automatica, Elsevier, 2019, 110, pp.108594. ⟨10.1016/j.automatica.2019.108594⟩. ⟨hal-02319700⟩
  • Bouali Rabaoui, Hamdi Habib, Naceur Benhadjbraiek, Mickael Rodrigues. A reconfigurable PID fault tolerant tracking controller design for LPV systems. ISA Transactions, Elsevier, 2019. ⟨hal-02388923⟩

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