Catégorie : Actualités – DYCOP

Mois invité : Fulvio Forni, enseignant chercheur de l’université de Cambridge

Fulvio Forni, a researcher at the University of Cambridge, begins his “guest month” in our laboratory next Monday.

You can find information on its research topic here:
Https://sites.google.com/site/fulvioforni/Fulvio Forni enseignant chercheur de l’université de Cambridge commence lundi prochain son “mois invité” au sein de notre laboratoire.

Vous pouvez trouver des informations sur sa thématique de recherche ici:
https://sites.google.com/site/fulvioforni/

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Visite de Tobias SCHEUERMANN

Tobias SCHEUERMANN, PhD candidate from the University of Munich is currently visiting LAGEP for three months to work with Bernhard MASCHKE and Paul KOTYCZKA.

We wish him a pleasant stay.Tobias SCHEUERMANN, doctorant de l’Université de Munich est actuellement en visite pour trois mois au LAGEP, pour travailler avec Bernhard MASCHKE et Paul KOTYCZKA.

Nous lui souhaitons un agréable séjour.

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Professeur invité au LAGEP : Martin GUAY

The LAGEP welcomes Martin Guay (prof. GP, Quenn’s University, Ontario, Canada) as visiting professor until September 28.

Professor Martin Guay will make a scientific presentation Monday, September 12th at 15h in the room G111, entitled:

“Control and estimation using potential based realization of nonlinear systems”Le LAGEP Accueille Martin Guay (prof. GP, Quenn’s University, Ontario, Canada) comme professeur invité jusqu’au 28 septembre.

Le Professeur Martin Guay Fera un exposé scientifique le lundi 12 septembre à 15h dans la salle G111, intitulé:

“Control and estimation using potential based realization of nonlinear systems”

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Journée Jeune Chercheurs 2016

The JJC LAGEP will be held from June 1, 2016!

Please find the program of the Young Researchers Day HERE .

The day will be held in the large amphitheater CPE.La JJC du LAGEP se tiendra le 01 juin 2016!

Veuillez trouver le programme de la Journée Jeunes Chercheurs ICI.
La journée aura lieu dans le grand amphithéatre de CPE.

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Thèse : soutenance de Yongxin WU “Preserving passivity Balanced Reduction for the Finite and Infinite Dimensional Hamiltonian Systems Port”

Yongxin WU has the pleasure and honor to invite you to my thesis defense entitled “Preserving passivity Balanced Reduction for the Finite and Infinite Dimensional Hamiltonian Systems Port”.
This thesis is made in the ANR project HAMECMOPSYS, under the direction of Bernhard Maschke, Mr. Yann Le Gorrec (FEMTO-ST in Besançon) and Mr. Boussad Hamroun.

A summary of the thesis is attached at the end of this email.

The defense will be held Monday, December 7, 2015 at 10:30 in Amphi 9 Themis (Themis located in the building).

Abstract:

In this thesis we have developed different structure preserving reduction methods for finite and infinite dimensional port Hamiltonian systems by using a balanced model reduction approach. In the first part we have defined a descriptor representation of port Hamiltonian systems with constraints. The balanced realization of the descriptor system has been used for reducing the port Hamiltonian descriptor system and conserving explicitly the constraint equations. In the second part, conditions have been derived on the weighting matrices of the LQG control problem such that the dynamical LQG controller is passive and has a port Hamiltonian realization. Two passive LQG control design methods have been suggested and one of them allows us to define a LQG balanced realization. Based on this realization, the effort constraint method has been used to reduce the LQG balanced port Hamiltonian system and obtain a reduced order passive LQG controller. In this way the closed-loop system is derived from the interconnection of 2 port Hamiltonian systems, hence the Hamiltonian structure has been preserved. In the third part, the proceeding results have been extended to a class of infinite dimensional port Hamiltonian system with bounded input operator. A passive LQG control design method for infinite dimensional port Hamiltonian system has been derived as by control by interconnection. Based on the balanced realization associated with this passive LQG control design, a finite dimensional approximation has been achieved and a reduced order passive LQG controller has been derived. As a consequence, the system in closed-loop with this reduced order LQG controller again admits a port Hamiltonian structure and satisfies the passivity.
Yongxin WU a le plaisir et l’honneur de vous inviter à ma soutenance de thèse intitulée “Passivity Preserving Balanced Reduction for the Finite and Infinite Dimensional Port Hamiltonian Systems”.
Cette thèse est réalisée dans la cadre du projet ANR HAMECMOPSYS, sous la direction de M. Bernhard Maschke, M. Yann Le Gorrec (FEMTO-ST à Besançon) et M. Boussad Hamroun.

Un résumé du travail de thèse est joint à la fin de ce mail.

La soutenance se tiendra le lundi 7 décembre 2015 à 10h30 dans l’Amphi Thémis 9 (situé au bâtiment Thémis).

Résumé :

Dans ce mémoire nous avons développé des méthodes de réduction des systèmes hamiltoniens à port en dimension finie et infinie qui préservent leur structure. Dans la première partie, nous avons défini une représentation des systèmes hamiltoniens à port avec contraintes sous la forme d’équations différentielles algébriques (DEA) de type de « système descripteur ». De cette forme nous avons déduit une réalisation équilibrée du système hamiltonien à port exprimée sous forme de « système descripteur » contenant les mêmes systèmes d’équations de contrainte. Dans la deuxième partie, nous avons défini une classe de problèmes de commande LQG tels que le contrôleur dynamique LQG est passif et admet une réalisation hamiltonien à port. Deux méthodes de synthèse de commande passive LQG sont proposées et une de ces méthodes LQG nous a permis de définir une réalisation équilibrée LQG. Puis nous avons appliqué la méthode de contrainte de l’effort pour réduire le système hamiltonien à port et obtenir une commande LQG passive d’ordre réduit. Ce contrôleur LQG admettant une réalisation hamiltonienne, la structure hamiltonienne est préservée pour le système en boucle fermée par interconnexion de systèmes hamiltoniens à port. Dans la troisième partie, nous avons généralisé les résultats précédents aux systèmes hamiltoniens à ports linéaires de dimension infinie. Pour cela nous avons considéré une classe de systèmes hamiltoniens à ports de dimension infinie dont l’opérateur d’entrée est borné et un problème de commande LQG passif. Sous des conditions de nucléarité de l’opérateur de Hankel lié au problème LQG, nous définissons une réalisation équilibrée LQG passive du système et une approximation en dimension finie. Le contrôleur LQG passif d’ordre réduit obtenu par cette approximation admet une réalisation hamiltonienne à port et par conséquent la structure hamiltonienne et la passivité sont préservées en boucle fermée.

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Séminaire de Miroslav KRSTIC le 30/04/2015 à 08h30

As part of his visit, Professor Miroslav KRSTIC will make a presentation that will be coupled with the intervention of Federico Bribiesca Argomedo as part of a 1/2 day Control @ Lyon.

This is the program of the April 30th 2015, amphi Thémis 8

8h30 Welcome

9h00 Federico Bribiesca Argomedo

Title: Control and Observation of PDEs with Fredholm integrals
Abstract: In this talk an integral transform is presented which allows the construction of boundary control and observation laws for partial differential equations with Fredholm integrals. These systems do not have a strict-feedback structure and thus the standard backstepping approach cannot be applied. The focus of the presentation will be on first-order hyperbolic systems although some results for second-order parabolic systems will also be presented. The main remaining challenge is the extension of the class of coefficients for which the well-posedness of the kernel equations can be guaranteed.

10h00 Coffee
10h30 Miroslav KRSTIC

Title: Stabilization of a Population Dynamics Nonlinear PDE
Abstract: In the past few years, PDE backstepping has supplied tools for achieving stabilization of certain hyperbolic equations with boundary control and with sources of instability occurring away from the boundary. I will discuss a problem of a quite different nature – stabilization of a neutrally stable nonlinear hyperbolic PDE with in-domain actuation, where the control challenges arise from (1) the structure of the plant dynamics in which the full state of the system gets recirculated back from the PDE domain to the inlet boundary condition, (2) the fact that control multiplies the state, and (3) the fact that the state must be kept non-negative. This system models the dynamics of a bioreactor, where the “spatial variable” is not the physical space but the age of the microorganisms being grown in the bioreactor, and where the control input is the harvesting rate. We find a nonlinear infinite-dimensional transformation which reveals that the system’s relative degree is one and that its zero dynamics are autonomous and exponentially stable, which we prove using an ergodic theorem. We take advantage of this structure and achieve stabilization with a static output feedback law.

Valérie DSM et Damien Eberard

For students of the Doctoral School ED EEA, this seminar can be countedfor students whose first registration took place after 2012 (1st and 2nd year).

SiteDans le cadre de sa venue, le professeur Miroslav KRSTIC fera un exposé qui sera couplé avec l’intervention de Fédérico Bribiesca Argomedo, dans le cadre d’une 1/2 journée Control@Lyon.

Voici le programme du 30 avril 2015, amphi Thémis 8

8h30 Accueil

9h00 Federico Bribiesca Argomedo

Title: Control and Observation of PDEs with Fredholm integrals
Abstract: In this talk an integral transform is presented which allows the construction of boundary control and observation laws for partial differential equations with Fredholm integrals. These systems do not have a strict-feedback structure and thus the standard backstepping approach cannot be applied. The focus of the presentation will be on first-order hyperbolic systems although some results for second-order parabolic systems will also be presented. The main remaining challenge is the extension of the class of coefficients for which the well-posedness of the kernel equations can be guaranteed.

10h00 café
10h30 Miroslav KRSTIC

Title: Stabilization of a Population Dynamics Nonlinear PDE
Abstract: In the past few years, PDE backstepping has supplied tools for achieving stabilization of certain hyperbolic equations with boundary control and with sources of instability occurring away from the boundary. I will discuss a problem of a quite different nature – stabilization of a neutrally stable nonlinear hyperbolic PDE with in-domain actuation, where the control challenges arise from (1) the structure of the plant dynamics in which the full state of the system gets recirculated back from the PDE domain to the inlet boundary condition, (2) the fact that control multiplies the state, and (3) the fact that the state must be kept non-negative. This system models the dynamics of a bioreactor, where the “spatial variable” is not the physical space but the age of the microorganisms being grown in the bioreactor, and where the control input is the harvesting rate. We find a nonlinear infinite-dimensional transformation which reveals that the system’s relative degree is one and that its zero dynamics are autonomous and exponentially stable, which we prove using an ergodic theorem. We take advantage of this structure and achieve stabilization with a static output feedback law.

En espérant vous voir nombreux!
Bonne journée à tous
Valérie DSM et Damien Eberard

Pour les étudiants de l’école doctorale ED EEA, ce séminaire peut être décompté comme formation générale pour les étudiants dont la première inscription a eu lieu après 2012 (1ère et 2ème année).

Site

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